2024m. March 29d. 02:58:27

Navigacija
· Pradžia
· Straipsniai
· Galerija
· Forumas
· Komentarai
· Anekdotai
· Kontaktai
Naujokams
· Taisyklės
· DUK
· ŽODYNAS
· Paieška
Naudinga
· Konkursai, siurprizai
· Video
· Nuorodos
· Siųstis
· PARAMA
 
 

Naujausia foto
Naujas šeimos narys :))
Naujas šeimos narys...
2023/03/25 11:16

 
 

Atsitiktinė foto

 
 

Prisijungę vartotojai
· Prisijungę svečiai: 1

· Prisijungę nariai: 0

· Iš viso narių: 8,002
· Naujausias narys: Kestutis
 
 
Sukurtas robotas – driežas
 

Sukurtas robotas – driežas

Robototechnikos pasiekimai išmokė robotus ne tik vaikščioti, bėgioti, plaukioti, nardyti ir skraidyti. JAV inžinieriai sukūrė pirmąjį pasaulyje robotą – driežą, galintį įsirausti į smėlį ir judėti jame.

Pasak tokio roboto prototipą pristačiusių Džordžijos Technologijos instituto Atlantoje (JAV) mokslininkų, driežus imituojantys robotai gali padėti žmonėms, po žemės drebėjimo ar technologinės katastrofos įkalintiems po palaidų nuolaužų sluoksniu.

Judėti smėlyje yra sunkiau, nei ore ar vandenyje, nes smėlis gali „elgtis“ ir kaip tvirta medžiaga, ir kaip skystis, teigia amerikiečių mokslininkai. Būtent dėl to yra sudėtinga apskaičiuoti, kaip objektas gali judėti įsirausęs į smėlį.

Tačiau rasti atsakymą į šį klausimą padėjo paprastieji scinkai – nedideli šiltuose kraštuose gyvenantys driežai, gebantys greitai įsirausti į smėlį ir judėti po juo, pasakoja „New Scientist“. Džordžijos Technologijos instituto mokslininkų grupė, vadovaujama Danielio Goldmano ir Ryano Maladeno, remdamasi šios rūšies driežų stebėjimais, išsiaiškino, jog paprastasis scinkas, „paniręs“ po smėliu, išskečia savo galūnes į šalis ir juda į priekį kraipydamasis į vieną ir kitą pusę.

Amerikiečių tyrėjai savo stebėjimų rezultatus panaudojo kompiuteriniam tokio driežo judėjimo modeliui sukurti. Remiantis juo paaiškėjo, kad gyvatės formos robotas, kurio „kūnas“ sudarytas vos iš septynių segmentų, gali laisvai judėti biriame grunte, pavyzdžiui, smėlyje.

Džordžijos Technologijos institute buvo sukurtas 35 centimetrų ilgio paprastojo scinko judesius imituojantis robotas, sudarytas iš šešių elektros varikliukų valdomų 7 aliumininių segmentų, apvilktų itin elastinga sintetine medžiaga – spandeksu. Ji apsaugo varikliukus nuo pernelyg didelio suspaudimo ir užsikirtimo.

Bandymų metu į konteinerį su 6 mm skersmens plastikiniais rutuliukais įleistas tokio roboto prototipas pasiekė 0,3 kūno ilgio per vieną judėjimo „bangos“ ciklą greitį. Tai beveik atitinka smėlyje šliaužiančio paprastojo scinko judėjimo spartą. Pasak inžinierių, jei roboto korpusas būtų prailgintas dar keliais papildomais segmentais, suteikiančiais didesnį judesių plastiškumą, jis greičiu prilygtų tikram driežui.

Amerikiečių sukurtas smėlyje šliaužiantis robotas buvo pristatytas Saragosoje (Ispanija) vykusioje „Robotics: Science and Systems 2010“
konferencijoje. Šiame vaizdo medžiagoje tai galite pamatyti.

Šaltinis: Technologijos.lt


 
 
Komentarai
Komentarų dar neparašyta.  
 
Rašyti komentarą
Turite prisijungti, norėdami parašyti komentarą.  
 
Reitingai
Balsuoti gali tik nariai.

Prašome prisijungtiarba užsiregistruoti, jeigu norite balsuoti.

Nėra reitingų.
 
 

Prisijungti
Vardas

Slaptažodis



Dar ne narys?
Registruotis.

Pamiršai slaptažodį?
Prašyk naujo!.
 
 

Shoutbox
You must login to post a message.

2024-01-05 20:47
Kaip surasti savo įkeltas foto?

2023-10-17 02:27
Hey ho, Nenoriu post'o kurti. Gal kas agamiukus parduoda?

2023-10-16 16:55
Kitais metais egzotika.info bus pilnametė. Grin kiek pamenu, tai nuo 2006 metų gyvuoja. Wink

2023-09-17 12:57
Dėl to puslapis ir laikomas ir dar gyvas Smile

2023-09-13 13:49
Kaip gaila.. kiek čia informacijos pasisemta..

2023-09-02 17:51
Visos iniciatyvos palaikomos Smile

2023-08-06 15:41
Tai davai prikeliam! aš pats čia nebuvau kokius 15 metų xD

2023-07-22 16:51
Dabar pas daugumą namuose jau verda gyvenimai Grin

2023-07-12 22:30
Kazkada cia virė gyvenimas Smile

2023-07-10 12:14
Aš taip pat seniai buvau, krista, kad dar neištrynė Grin

 
 

Draugai, kolegos

Tarantulas.ru

Šinšilų ola

Egzotinių gyvūnų parduotuvė

D. Liekio gamtos tyrimai ir stebėjimai

Norit draugauti?
 
 

Naujausios nuorodos
Egzotiniu gyvūnų parduotuvė GERIAU...
  Geriausia specializuota elektorinė egzotinių ...

Trixie
  Produktai Jūsų augintiniams

Spidersonline.pl
  Elektroninė voragyvių parduotuvė. Į užklau...

Lampropertis šeimos gyvatės
  Lampropertis šeimos gyvatės

Cichlasoma.lt
  Puslapis apie ciklidus ir akvariumus

 
 
Jau yra:
Narių: 8240
Naujienų: 703
Straipsnių: 190
Nuotraukų: 7794
Video: 83
Failų: 25
Anekdotų: 232
Pranešimų: 39611
 
 
  
  36150147 aplankė mus
Draugai: Baidarių nuoma